آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای تله اپراتوری

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی برق-کنترل

آزمایشگاه تحقیقاتی

سیستم­های تله اپراتوری

سرپرست آزمایشگاه: دکتر فرزاد هاشم­زاده

رسالت:

رسالت این آزمایشگاه، طراحی، ساخت و کنترل سیستم­های رباتیکی با اهداف "کار از فاصله دور" بوده و پیاده­سازی روش­های کنترلی گوناگون برای برخورد با مسائل مختلف مانند تاخیر در کانال ارتباطی، از جمله اهداف این آزمایشگاه می­باشد.

دانشجویان فعال در آزمایشگاه:

لیست پروژه‌های تحقیقاتی در حال اجرا و یا خاتمه یافته:

1) کنترل تحت شبکه

2) کنترل سیستم­های چندعاملی

3) کنترل­ سیستم­های تله­اپراتوری چند­طرفه

نمونه‌هایی از مقالات چاپ شده:

[1]     Farzad Hashemzadeh, Mojtaba Sharifi, Mahdi Tavakoli  “Nonlinear trilateral teleoperation stability analysis subjected to time-varying delays” Control Engineering Practice, 2016.

[2]            A Mohammadzadeh, F Hashemzadeh “A new robust observer-based adaptive type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems”, Applied Soft Computing, 2015.

[3]             F Hashemzadeh, M Tavakoli “Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems under varying delays”, Robotica, 2015.

[4]            A Mohammadi, M Tavakoli, HJ Marquez, F Hashemzadeh “Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators”, Control Engineering Practice, 2013.

[5]            Farzad Hashemzadeh, Amin Rezaei, Parviz Jabehdar, “A New Fractional Order Hold and its Capability in Frequency Response and Zero Placement”, Journal of Applied Mathematics, 2013.

[6]            Farzad Hashemzadeh, Iraj Hassanzadeh, Mahdi Tavakoli, “Teleoperation in the Presence of Varying Time Delays and Sandwich Linearity in Actuators” Automatica, 2013.