آزمایشگاه تخصصی کنترل مبتنی بر داده

تعداد بازدید:۷۸۴

آزمایشگاه تخصصی کنترل مبتنی بر داده

سرپرست آزمایشگاه: دکتر مینا سلیم

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی برق- کنترل

اهداف:

  1. توسعه روش­های کنترل مبتنی بر داده

کنترل پیش­بین مبتنی بر زیرفضا برای سیستم­های غیرخطی

توسعه روش virtual reference feedback tuning (VRFT) برای سیستم­های غیرخطی

توسعه روش Iterative Learning Feedback Tuning (ILC) برای سیستم­های غیرخطی

  1. حل مسئله تشخیص، جداسازی و تخمین عیب مبتنی بر داده

استفاده از روش­های کنترل مبتنی بر داده (زیرفضا،  ILC، VRFT) برای حل مسئله تشخیص عیب مبتنی بر داده

برای سیستم­های غیرخطی و دارای نامعینی و . . .

استفاده از روش­های تطبیقی برای حل مسئله تشخیص عیب مبتنی بر داده

  1. طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر عیب مبتنی بر داده برای سیستم­های غیرخطی و دارای نامعینی و . . .
  2. توسعه روش­های کنترل مقاوم مبتنی بر داده
  3. حل مسئله طراحی همزمان کنترل­کننده و تشخیص عیب به کمک روش­های مبتنی بر داده و برای سیستم­های غیرخطی و دارای نامعینی و . . .
  4. توسعه الگوریتم­های هوشمند و کاربرد آن در زمینه­های کنترلی از جمله بهینه­سازی توابع، طراحی کنترل­کننده و . . .

دانشجویان فعال در آزمایشگاه:

  1. آقای مهندس بابک اسمعیلی (دانشجوی مقطع دکتری)
  2. خانم مهندس آیسان شهریور کذبین (دانشجوی مقطع دکتری)
  3. خانم مهندس سپیده مدنی (دانشجوی مقطع دکتری)
  4. خانم مهندس فاطمه قلی­پور زر (دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد)

مقاله­های مستخرج:

  1. Esmaeili, B., Madani, S.S., Salim, M., Baradarannia, M. and Khanmohammadi, S.,

2021. "Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control

of exoskeleton robots.", Journal of Vibration and Control, p.10775463211026031.

  1. Salim, M., Ahmed, S. and Khosrowjerdi, M.J., 2021. "A data-driven sensor fault tolerant

control scheme based on subspace identification.", International Journal of Robust and

Nonlinear Control.

  1. Ziaei, A., Kharrati, H., Salim, M., and Rahimi, A., 2022. "Reinforcement learning based

optimal fault-tolerant control for offshore platforms .,"Proceedings of the Institution of

Mechanical   Engineers. Part I, Journal of Systems & Control Engineering,

095965182210803. doi:10.1177/09596518221080323.

  1. Zahid, C.N., Salim, M., Riaz, R.A. and Iqbal, J., 2021. "A deterministic approach

for design of supervisory control of LPV systems with delay.", Plos one, 16(8),

p.e0256408.

  1. Salim, M., and Esmaeili, B., 2020. "An H∞ Approach to Data-Driven Offset-Free

Tracking.", Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 31(6), pp.1335-1347.

  1. Salim, M. Chapter: Bee Algorithms in " Advances in Artificial Intelligence: Reviews",

Yurish, S., 2019. Advances in Artificial Intelligence: Reviews. Lulu. com.

  1. Esmaeili, B., Baradarannia, M. and, Salim, M., 2021, February. "Data-driven

Iterative Learning Formation Control of Non-affine Multi-agent Systems Using

Integral Sliding Mode Method.", In 2021 7th International Conference on Control,

Instrumentation and Automation (ICCIA) (pp. 1-6). IEEE.

  1. Ziaei, A., Kharrati, H., Salim, M., and Farzamnia, A., 2021, February. "Offline

Neural Network Based-Fault Tolerant Control for Vertical Tail Damaged Aircraft.",

In 2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation

(ICCIA) (pp. 1-5). IEEE

  1. Esmaeili, B., Salim, M., and Baradarannia, M., 2020, August. "Control of MIMO

nonlinear discrete-time systems with input saturation via data-driven model-free

adaptive fast terminal sliding mode controller.", In 2020 28th Iranian Conference on

Electrical Engineering (ICEE) (pp. 1-7). IEEE.

  1. Salim, M., Hamedifar, S. and Chaharlang-Bakhtiary, M., 2020, August.

"Optimization-based design of fractional order PID controller: the exchange market

algorithm.", In 2020 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE) (pp.

1-4). IEEE.

  1. Ziaei, A., Kharrati, H. and Salim, M., 2020, August. "Feedback Linearization

Based Fault Tolerant Control for Affine Non-linear Systems.", In 2020 28th Iranian

Conference on Electrical Engineering (ICEE) (pp. 1-4). IEEE.

  1. Esmaeili, B., Salim, M., Baradarannia, M. and Farzamnia, A., 2019, November.

"Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode

control of rigid robot manipulators.", In 2019 7th international conference on robotics

and mechatronics (ICRoM) (pp. 432-438). IEEE.

  1. Esmaeili, B., Baradarannia, M., Salim, M. and Farzamnia, A., 2019, October.

"Data-driven MIMO discrete-time predictive model-free adaptive integral terminal

sliding mode controller design for robotic manipulators driven by pneumatic artificial

muscles.", In 2019 6th international conference on control, instrumentation and

automation (ICCIA) (pp. 1-8). IEEE.

آخرین ویرایش۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۱