آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های هوشمند
عنوان: آزمایشگاه سیستمهای هوشمند |
آزمایشگاه تحقیقاتی |
|
معرفی |
||
در تعریف سیستم هوشمند میتوان گفت سیستمی است که مانند انسان دارای قابلیتهای ذخیره و نمایش اطلاعات، استنتاج و بکارگیری دانش و همچنین یادگیری و کسب دانش جدید است. عموماً ما انسانها سیستمهای موجود در طبیعت را مشاهده کرده و سپس از آن برای ساخت سیستمهای مصنوعی الهام میگیریم. بنابراین هدف از برپایی آزمایشگاه سیستمهای هوشمند، انجام پژوهش و تحقیق و توسعه ایده های جدید برای طراحی و پیادهسازی نمونههای عملی از سیستم های هوشمند است. این آزمایشگاه همچنین به منظور فراهم آوردن فضای مطالعه و تحقیق برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشته کنترل و استفاده از پتانسیل بالقوه دانشجویان این رشته ایجاد شده است. آزمایشگاه مذکور در سال ۱۳۹۱ به سرپرستی خانم دکتر قائمی تاسیس شده است. حوزه کاری آزمایشگاه شناسایی سیستم و کنترل سیستمهای غیرخطی، مدلسازی، بهینهسازی، کلاسهبندی، کنترل و همزمانسازی سیستمهای آشوب را میتوان به خوبی با استفاده از طرحهای کنترلی هوشمند انجام داد. در این چهارچوب کارهای تحقیقاتی ما روی طرحهای کنترلی مدل پیشبین با استفاده از مدل فازی TSK ، شبکههای فازی عصبی و کنترل فازی نوع ۲، آموزش بر خط شبکه عصبی بر اساس فیلتر کالمن، بهینهسازی قوانین فازی با استفاده از الگوریتمهای تکاملی میباشد. این الگوریتمهای کنترلی روی سیستم ربات با مفاصل انعطافپذیر آزمایش شده است. اهداف:
|
||
فعالیت ها |
||
|
||
اعضا: کامل صباحی، اردشیر محمدزاده، مهسا حسینپور، علی آفاقی |
||
مقاله های مستخرج: ۱. آرمان خانی، سحرانه قائمی، محمدعلی بادامچیزاده، " آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع -۲ فاصلهای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبرانسازی توزیع شده غیرموازی"، مجله کنترل، جلد ۹، شماره ۱، صفحه ۱۴ الی ۲۲، بهار ۱۳۹۴ ۲. آرمان خانی، سحرانه قائمی، محمدعلی بادامچیزاده، " طراحی و آنالیز پایداری سیستمهای کنترل مبتنی بر مدل فازی TS نوع دو فاصله ای در حضور رویتگرهای فازی نوع دو فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیر موازی"، سامانههای غیرخطی در مهندسی برق، جلد ۳، شماره ۱، صفحه ۵۰ الی ۶۹، تابستان ۱۳۹۴ ۳. فرناز قنبرپور، سخرانه قائمی، " بهبود عملکرد تعقیب مسیر کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک خروجی مقاوم برای کلاسی از سیستمهای پیوستهی خطی با تاخیرهای حالت متغیر با زمان نامعین"، دوره ۱، شماره ۲، پاییز ۱۳۹۲.
|