آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک
گروه مهندسی برق-کنترل |
آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک
سرپرست آزمایشگاه: دکتر حامد خراطی |
اهداف و لزوم تشکیل آزمایشگاه:
گرایش هوش مصنوعی و رباتیک به عنوان یکی از زیر شاخه های اصلی علم کنترل در رشته مهندسی برق و کامپیوتر همواره و بویژه در دهه اخیر مورد توجه مجامع علمی دنیا قرار گرفته است. این گرایش در اکثر علوم فنی و مهندسی و علم پزشکی دارای کاربرد فراوان بوده به طوریکه شاهد فعالیت های علمی-پژوهشی و انتشار مقالات علمی گوناگونی در این زمینه در دانشگاههای معتبر دنیا هستیم. همچنین باید توجه داشت که گرایش هوش مصنوعی شامل زمینههای مختلفی مانند سیستمهای فازی، شبکههای عصبی، الگوریتمهای بهینهسازی هوشمند و ... است. در این راستا پژوهش و بررسی کاربردهای گوناگون روشهای هوشمند در کنترل سیستمهای رباتیکی در آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک میتواند پیشرفت و نوآوریهای سازندهای را برای دانشگاه تبریز و میهن عزیزمان به ارمغان آورد.
|
|
دانشجویان فعال در آزمایشگاه:
1) آقای مهندس هوشنگ جعفری (دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد) 2) خانم مهندس سمیرا اشکانی (دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد) |
|
لیست پروژههای پیشنهادی جهت انجام در آزمایشگاه:
1) مدلسازی فازی بازوهای رباتیک بر اساس سیستمهای فازی 2) طراحی و تحلیل پایداری کنترل کننده فازی برای بازوهای رباتیک بر اساس مدل فازی 3) پیادهسازی انواع کنترلکننده های هوشمند برای سیستم های رباتیک برای بهبود عملکرد و کارایی بازوهای رباتیک 4) تنظیم کارایی بازوهای رباتیک با استفاده از طراحی کنترلکننده های مقاوم هوشمند 5) طراحی کنترلکننده های بهینه هوشمند برای بازوهای رباتیک 6) بررسی و پیاده سازی روشهای هوشمند برای کنترل (عملکرد) از راه دور سیستمهای رباتیک با استفاده از اینترنت
|