آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای تله اپراتوری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر گروه مهندسی برق-کنترل |
آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای تله اپراتوری سرپرست آزمایشگاه: دکتر فرزاد هاشمزاده |
||
رسالت: رسالت این آزمایشگاه، طراحی، ساخت و کنترل سیستمهای رباتیکی با اهداف "کار از فاصله دور" بوده و پیادهسازی روشهای کنترلی گوناگون برای برخورد با مسائل مختلف مانند تاخیر در کانال ارتباطی، از جمله اهداف این آزمایشگاه میباشد.
|
|||
دانشجویان فعال در آزمایشگاه:
|
|||
لیست پروژههای تحقیقاتی در حال اجرا و یا خاتمه یافته: 1) کنترل تحت شبکه 2) کنترل سیستمهای چندعاملی 3) کنترل سیستمهای تلهاپراتوری چندطرفه |
|||
نمونههایی از مقالات چاپ شده: [1] Farzad Hashemzadeh, Mojtaba Sharifi, Mahdi Tavakoli “Nonlinear trilateral teleoperation stability analysis subjected to time-varying delays” Control Engineering Practice, 2016. [2] A Mohammadzadeh, F Hashemzadeh “A new robust observer-based adaptive type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems”, Applied Soft Computing, 2015. [3] F Hashemzadeh, M Tavakoli “Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems under varying delays”, Robotica, 2015. [4] A Mohammadi, M Tavakoli, HJ Marquez, F Hashemzadeh “Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators”, Control Engineering Practice, 2013. [5] Farzad Hashemzadeh, Amin Rezaei, Parviz Jabehdar, “A New Fractional Order Hold and its Capability in Frequency Response and Zero Placement”, Journal of Applied Mathematics, 2013. [6] Farzad Hashemzadeh, Iraj Hassanzadeh, Mahdi Tavakoli, “Teleoperation in the Presence of Varying Time Delays and Sandwich Linearity in Actuators” Automatica, 2013. |