آزمایشگاه تحقیقاتی ربات‌های انسان‌نما و فناوری شناختی

 

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی کامپیوتر

 

آزمایشگاه تحقیقاتی

"ربات‌های انسان‌نما و فناوری شناختی"

 

Humanoid Robots and Cognitive Technology Research Lab

 

 

سرپرست آزمایشگاه: دکتر سیدهادی اقدسی

رسالت:

امروزه پژوهش در زمینه ساخت و توسعه رباتهای انسان‌نما در بالاترین سطح تکنولوژی به عنوان بدنه اصلی تحقق بسیاری از کاربردها، نقشی بنیادی را عهده‌دار می‌باشد. این کاربردها از رنج بکارگیری در پدافند غیرعامل و بحران‌های طبیعی تا کمک به بیماران با اختلالات شناختی و فیزیکی گسترده شده‌اند. از این رو نیاز به مرکزی جهت تحقیقات هر چه بیشتر اساتید و دانشجویان در این زمینه و در راستای تحقق کاربرد‌های مذکور ضروری است. با توجه به توضیحات مذکور آزمایشگاه تحقیقاتی ربات‌های انسان‌نما و فناوری شناختی به سرپرستی دکتر سیدهادی اقدسی از بهمن 1394 تشکیل و با اهداف زیر شروع به کار نموده است:

 

  • ساخت و توسعه ربات‌های انسان‌نما
  • شناسایی بیماری‌های شناختی و فیزیکی
  • شناسایی مشکلات موجود در پدافند غیرعامل و بحران‌های طبیعی
  • بکارگیری ربات‌های انسان‌نما و سایر روش‌های هوشمند در برابر بهبود بیماری‌های شناختی و فیزیکی
  • بکارگیری ربات‌های انسان‌نما جهت رفع مشکلات موجود در پدافند غیرعامل و بحران‌های طبیعی
  • شرکت در مسابقات بین‌المللی و ملی ربات‌های انسان‌نما 

 

همکاران آزمایشگاه:

  1. دکتر رسول حشمتی (عضو هیات علمی دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی)

 

دانشجویان فعال در آزمایشگاه:

  1. مهندس سعید سعیدوند (دانشجوی دکتری رشته مهندسی فناوری اطلاعات)
  2. مهندس عذرا آریانیا (دانشجوی دکتری رشته مهندسی کامپیوتر)
  3. دانشجویان دکتری رشته مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
  4. دانشجویان دکتری رشته روان‌شناسی
  5. دانشجویان کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
  6. دانشجویان کارشناسی ارشد رشته روان‌شناسی

لیست پروژه‌های تحقیقاتی در حال اجرا:

  1. ساخت اولین پلتفرم استاندارد ربات انسان‌نمای نوین ایرانی سایز کوچک
  2. بکارگیری و طرح‌ریزی ربات انسان‌نما جهت بهبود رفتارهای کودکان مبتلا به مشکلات شناختی
  3. بکارگیری روش‌های هوشمند تشخیص و ردگیری رفتارهای کودکان