آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های دیجیتال

 

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی برق-الکترونیک

آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های دیجیتال

سرپرست آزمایشگاه: دکتر قادر کریمیان

 

رسالت:

آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های دیجیتال، از مهرماه 87 زیر نظر دکتر قادر کریمیان فعالیت خود را آغاز کرد. این آزمایشگاه در راه تحقق ایجاد پیوند هرچه بیشتر پردازش سیگنال با سیستم های دیجیتال الکترونیکی گام برداشته است که از عمده فعالیت ها و زمینه های تحقیقاتی این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1. طراحی دیجیتال پیشرفته با استفاده از FPGA

2. پیاده سازی الگوریتم های بینایی ماشین بر روی سخت افزار

3. پیاده سازی الگوریتم های DSP بر روی سخت افزار

4. بینایی ماشین و پردازش تصویر

 

 

دانشجویان آزمایشگاه:

دانشجویان کارشناسی ارشد :

1)     سید حسن دریانورد، علی نفیسی، رحمت مینایی، کامبیز نظامی، مهسا سلطانی، امیر مهرافسا، علیرضا سخندان، محمدرضا عبدی، امید عباسی، لاله گودرزی متش، مهدی حسنی،  سید سامان عقیلی، علی فرمانی، بهرام رشیدی، سید محمدرضا شهشهانی، حسن کریمی بانشاط، شهلا واحدی، امین فرشی، بابک عزیزی، محمدرضا باغبان خجسته، فاطمه عبدی، محمدرضا بالازاده بهار، شبنم قاسمی ، محمد فرداد  

دانشجویان دکتری :

2)     پیمان علیپرست، وحید فقیه دینوری،  صغری پورجمال

 

 

لیست پروژه‌های تحقیقاتی در حال اجرا و یا خاتمه یافته:

1. کاهش توان مصرفی در کپسول های آندوسکوپی با استفاده از پردازش تصویر دیجیتال

2. پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های شار نوری

3. طراحی و ساخت دوربین CMOS برای کپسول آندوسکوپی

4. تعیین موقعیت و جهت به کمک بینایی استریو

 5. پیاده سازی الگوریتم های  کدینگ مخابراتی نظیر Turbo Codes و LDPC Codes بر روی FPGA

6. پیاده سازی سخت افزاری شبکه های عصبی با قابلیت یادگیری Online

7. پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های رمزنگاری

8. شناسایی رفتار انسان با پردازش تصاویر ویدیویی

9.  پیاده سازی توابع پایه ریاضی بر روی FPGA

10. استفاده از بینایی ماشین برای مسیریابی ربات‌های پرنده همکار در محیط‌های ناشناخته

11. تخمین مسیر حرکت یک جسم سه بعدی در فضا توسط یک دوربین وگرفتن آن

12. شناسایی مکان اگزون ها بر روی زنجیره DNA به روش پردازش سیگنال دیجیتال

13. ارائه ساختاری مشترک برای گیت­های منطقی با استفاده از ترانزیستور تک الکترون مبتنی بر نقطه کوانتومی سیلیکنی قابل عملکرد در دمای اتاق

14. طراحی و شبیه سازی  هسته دیجیتال برای یک فرستنده وگیرنده ZigBee در فرکانس 2.4 GHz  برای کاربردهای WSN 

15. پردازش سیگنالهای دریافتی از چندین آلتراسونیک تست غیر مخرب برای تشخیص عیوب خطوط لوله های نفت

16. تجزیه و تحلیل سیگنال الکتروکاردیوگرافی ECG با استفاده از FPGA

17. پیاده سازی سیستم طیف گسترده دنباله خطی روی FPGA

18. پیاده سازی سخت افزاری فیلترهای تطبیقی بر روی FPGA    

19. پیاده سازی الگوریتم توربو کدینگ بر روی FPGA

20. جستجوی محیط برای یافتن و موقعیت یابی هدف با استفاده از ربات­های پرنده همکار بر مبنای بینایی ربات

21. پیاده سازی الگوریتم ATR (Automatic Target Recognition)  بر روی FPGA

22. طراحی یک پردازنده دیجیتال برای کالیبراسیون ADC خط لوله ای

 

نمونه‌هایی از ژورنا‌ل‌های چاپ شده مستخرج از پروژهای تحقیقاتی انجام گرفته در آزمایشگاه:

[1]            D. Djozan, T. Baheri, G. Karimian, M.Shahidi, “Forensic discrimination of blue ballpoint pen inks based on thin layer chromatography and image analysis,” Elsevier- Forensic Science International, Vol. 179, Issue: 2-3, pp. 199-205, 2008.

[2]            Javad Frounchi, Ghader Karimian, Ahmed Keshtkar, “An Artificial Neural Network Hardware for Bladder Cancer,” European Journal of Scientific Research, Vol.27, No.1, pp.46-55, 2009.

[3]            Peiman Aliparast, Ziaddin Koozehkanani, Abdolhamid Khiavi, Ghader Karimian, Hossein Bahar, “A very high-speed CMOS 4-2 compressor using fully differential current-mode circuit techniques,” Analog Integrated Circuits and Signal Processing, Springer, Vol. 66,Issue 2, pp. 235-243, 2010.

[4]            Peiman Aliparast, Hossein B. Bahar, Ziaadin D. Koozehkanani, Jafar Sobhi, Gader Karimian, “A 12-bit 1-Gsample/s Nyquist Current-Steering DAC in 0.35um CMOS for Wireless Transmitter,” Circuits and Systems, Vol.2 No.2, pp. 74-84, 2011.

[5]            Amir Mehrafsa, Alireza Sokhandan, Ghader Karimian, “A Time-Based Approach for Genetic Algorithm: Theory and Applications,” IEICE Transactions on Information and Systems, Volume E94.D, Issue 6, pp. 1306-1320. 2011.

[6]            Omid Abbasi, Ali Rostami, Ghader Karimian, “Identification of exonic regions in DNA sequences using cross-correlation and noise suppression by discrete wavelet transform,” BMC Bioinformatics, 2011.

 

 

 

نمونه‌هایی از تجهیزات آزمایشگاه تحقیقاتی

1. برد FPGA شرکت ALTERA سری Stratix III

2. برد پردازش تصویر متنی بر  FPGA شرکت ALTERA سری Cyclone II

3. برد پروسسورهای ARM سری Cotex-M3 و  ARM11

4. دوربین استریو Bumblebee 2 (شرکت Point Grey)