آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک

 

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی برق-کنترل

آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک

سرپرست آزمایشگاه: دکتر حامد خراطی

اهداف و لزوم تشکیل آزمایشگاه:

گرایش هوش مصنوعی و رباتیک به عنوان یکی از زیر شاخه های اصلی علم کنترل در رشته مهندسی برق و کامپیوتر همواره و بویژه در دهه اخیر مورد توجه مجامع علمی دنیا قرار گرفته است. این گرایش در اکثر علوم فنی و مهندسی و علم پزشکی دارای کاربرد فراوان بوده به طوریکه شاهد فعالیت های علمی-پژوهشی و انتشار مقالات علمی گوناگونی در این زمینه در دانشگاههای معتبر دنیا هستیم. همچنین باید توجه داشت که گرایش هوش مصنوعی شامل زمینه­های مختلفی مانند سیستم­های فازی، شبکه­های عصبی،    الگوریتم­های بهینه­سازی هوشمند و ... است. در این راستا پژوهش و بررسی کاربردهای گوناگون روش­های هوشمند در کنترل سیستم­های رباتیکی در آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و رباتیک می­تواند پیشرفت و نوآوری­های سازنده­ای را برای دانشگاه تبریز و میهن عزیزمان به ارمغان آورد.

 

دانشجویان فعال در آزمایشگاه:

1)     آقای مهندس هوشنگ جعفری (دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد)

2)     خانم مهندس سمیرا اشکانی (دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد)

لیست پروژه‌های پیشنهادی جهت انجام در آزمایشگاه:

1)     مدل­سازی فازی بازوهای رباتیک بر اساس سیستم­های فازی

2)     طراحی و تحلیل پایداری کنترل کننده فازی برای بازوهای رباتیک بر اساس مدل فازی

3)     پیاده­سازی انواع کنترل­کننده های هوشمند برای سیستم های رباتیک برای بهبود عملکرد و کارایی بازوهای رباتیک

4)     تنظیم کارایی بازوهای رباتیک با استفاده از طراحی کنترل­کننده های مقاوم هوشمند

5)     طراحی کنترل­کننده های بهینه هوشمند برای بازوهای رباتیک

6)      بررسی و پیاده سازی روش­های هوشمند برای کنترل (عملکرد) از راه دور سیستم­های رباتیک با استفاده از اینترنت