آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای تله اپراتوری

 

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

گروه مهندسی برق-کنترل

آزمایشگاه تحقیقاتی

سیستم­های تله اپراتوری

سرپرست آزمایشگاه: دکتر فرزاد هاشم­زاده

 

رسالت:

رسالت این آزمایشگاه، طراحی، ساخت و کنترل سیستم­های رباتیکی با اهداف "کار از فاصله دور" بوده و پیاده­سازی روش­های کنترلی گوناگون برای برخورد با مسائل مختلف مانند تاخیر در کانال ارتباطی، از جمله اهداف این آزمایشگاه می­باشد.

 

 

 

دانشجویان فعال در آزمایشگاه:

 

v     آقای سهیل آهنگریان (دانشجوی دکتری)

v     خانم فرزانه جانی (دانشجوی دکتری)

v     خانم زینب فلاح (دانشجوی دکتری)

v     آقای مرتضی علی نیا (دانشجوی دکتری)

v     آقای محمد صفرزاده (دانشجوی کارشناسی ارشد)

v     آقای معین نعمتی (دانشجوی کارشناسی ارشد)

v     خانم الهام کیوانی (دانشجوی کارشناسی ارشد)

v     خانم شمیسا شجاع (دانشجوی کارشناسی ارشد)

خانم زینب ذوالفقاری (دانشجوی کارشناسی ارشد)

خانم الهام ابراهیم خانی (دانشجوی کارشناسی ارشد)

آقای حسن دهقانی (دانشجوی کارشناسی ارشد)

 

 

لیست پروژه‌های تحقیقاتی در حال اجرا و یا خاتمه یافته:

1) کنترل تحت شبکه

2) کنترل سیستم­های چندعاملی

3) کنترل­ سیستم­های تله­اپراتوری چند­طرفه

نمونه‌هایی از مقالات چاپ شده:

[1]     Farzad Hashemzadeh, Mojtaba Sharifi, Mahdi Tavakoli  “Nonlinear trilateral teleoperation stability analysis subjected to time-varying delays” Control Engineering Practice, 2016.

[2]            A Mohammadzadeh, F Hashemzadeh “A new robust observer-based adaptive type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems”, Applied Soft Computing, 2015.

[3]             F Hashemzadeh, M Tavakoli “Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems under varying delays”, Robotica, 2015.

[4]            A Mohammadi, M Tavakoli, HJ Marquez, F Hashemzadeh “Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators”, Control Engineering Practice, 2013.

[5]            Farzad Hashemzadeh, Amin Rezaei, Parviz Jabehdar, “A New Fractional Order Hold and its Capability in Frequency Response and Zero Placement”, Journal of Applied Mathematics, 2013.

[6]            Farzad Hashemzadeh, Iraj Hassanzadeh, Mahdi Tavakoli, “Teleoperation in the Presence of Varying Time Delays and Sandwich Linearity in Actuators” Automatica, 2013.